L’Indy Autonomous Challenge (IAC), une compétition qui vise à faire avancer la technologie nécessaire au développement des voitures autonomes, s’est achevée vendredi dernier sur l’une de ses principales compétitions (7). La course a eu lieu au Las Vegas Motor Speedway lors du CES 2022.
L’objectif de l’IAC est d’augmenter considérablement la technologie nécessaire pour disposer de véhicules entièrement autonomes, en améliorant des aspects tels que la sécurité et les performances dans les sports mécaniques sur circuits fermés. Les progrès réalisés s’appliquent également aux voitures grand public sur la voie publique.
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comment était la compétition
Les voitures ne pouvaient pas recevoir de contrôles aux stands, à l’exception d’une commande pour un objectif de vitesse. Crédit : IAC/Divulgation
Les voitures autonomes qui ont participé à l’IAC utilisent un châssis Indy Lights modifié, une catégorie d’entrée de gamme pour la série IndyCar, la première catégorie de sport automobile monoplace aux États-Unis. Les châssis sont construits par Dallara, un constructeur italien de voitures de course.
Normalement, les voitures seraient conduites par des conducteurs humains, cependant, à la place des conducteurs, les voitures s’appuient sur des outils tels que le lidar, le radar, le GPS et les caméras optiques. L’équipement était installé à l’identique dans les voitures, la différenciation se faisant dans les logiciels de bord et les calculateurs.
L’IAC était disputée par neuf équipes, composées d’universités avec des professionnels de huit pays différents. L’équipe Juncos Hollinger Racing, qui concourra en IndyCar, est responsable de l’assemblage et de l’entretien des véhicules de compétition.
Quels changements ?
Le logiciel qui pilote chacune des voitures autonomes est conçu pour réagir par lui-même à l’environnement. Les voitures ne peuvent pas être contrôlées à distance depuis les stands, la seule action des programmeurs est de fixer un objectif de vitesse, qui est envoyé à la voiture.
Au cours de l’une des séances chronophages de l’IAC, chaque voiture a effectué un virage inversé autour de la piste. Les premières places atteignirent pas moins de 170 km/h. La deuxième session consistait en des courses avec deux voitures, qui avaient pour fonction d’essayer de devancer l’autre, à des vitesses croissantes.
gagnants
Les sessions étaient les premières organisées par des véhicules autonomes sur un circuit homologué, ce qui est une étape très importante pour cette technologie. Et on peut dire que ce fut un succès, car, à l’exception d’une collision avec la barrière de protection, la majeure partie de la compétition s’est déroulée sans encombre.
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Au final, l’équipe gagnante est PoliMove, composée d’étudiants de l’Université d’Alabama, aux États-Unis, et de l’École polytechnique de Milan, en Italie. Les deux se sont partagé un prix de 150 000 $US (environ 845 000 R$, au prix actuel).
Via: Semaine du sport automobile
