Au CES 2022, John Deere, l’un des plus grands fabricants de machines agricoles au monde, a dévoilé un tracteur entièrement autonome, prêt pour la production à grande échelle. Il s’agit d’un progiciel matériel et logiciel qui combine l’apprentissage automatique avec des capacités de guidage automatique alimentées par GPS pour travailler dans le champ, permettant à l’agriculteur de sortir de la cabine – et même hors du champ.
Outre le tracteur 8R de l’entreprise, le scarificateur et les technologies compatibles TruSet permettent de surveiller la machine à partir d’un appareil mobile tel qu’un smartphone. “Ce n’est pas une démonstration. Ce n’est pas une machine conceptuelle. C’est quelque chose que nous avons sur le terrain avec les agriculteurs depuis des années et dont la production commencera à l’automne. [segundo semestre de 2022]», a déclaré Deanna Kovar, vice-présidente de la production et des systèmes de production agricole de précision chez John Deere.
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Tracteur travaillant seul
Le tracteur autonome dispose de six paires de caméras stéréo, qui permettent la détection d’obstacles à 360 degrés et le calcul de distance. Les images capturées par les caméras passent par un réseau de neurones profonds qui classe chaque pixel en 100 millisecondes environ et détermine si la machine continue de se déplacer ou s’arrête, selon qu’un obstacle est détecté ou non.
Image : Divulgation / John Deere
La position du tracteur est vérifiée en permanence par rapport à une clôture géographique, avec une extrême précision, pour s’assurer que la machine fonctionne là où elle le devrait. Grâce à cette technologie, John Deere affirme que les agriculteurs pourront non seulement retirer leurs mains du volant du véhicule ou quitter la cabine, mais aussi quitter le champ, laissant l’équipement faire le travail sans eux.
Vérification de la ferme par téléphone portable
Il ne reviendra qu’à l’agriculteur de transporter le tracteur sur le terrain et de le configurer pour un fonctionnement autonome. Après avoir démarré la machine, la personne peut se concentrer sur d’autres tâches, tout en surveillant le travail du véhicule sur son téléphone portable ou un autre appareil mobile.
Image : Divulgation / John Deere
L’outil numérique de John Deere donne accès à des vidéos en direct, des images, des données et des mesures et permet à l’agriculteur d’ajuster la vitesse, la profondeur et plus encore. En cas d’anomalies de qualité de travail ou de problèmes de machine, les agriculteurs seront avertis à distance et pourront effectuer des ajustements pour optimiser les performances du tracteur.
soutien humain
Lorsque les algorithmes de l’entreprise détectent quelque chose d’inattendu, les images des caméras sont envoyées aux “télévendeurs”. Ici, nous aurions quelque chose comme un centre d’appels tiers, avec des personnes vérifiant si l’obstacle est un faux positif ou si le problème est résolu.
Image : Divulgation / John Deere
S’il s’agit d’un problème réel, l’information sera transmise à l’agriculteur via une alerte sur son application mobile. L’agriculteur peut alors voir les images par lui-même et décider s’il souhaite tracer un nouveau parcours ou vérifier la situation en personne.
“Nous avons formé l’algorithme pour savoir que ce sont des oiseaux qui volent, vous n’avez pas à vous arrêter pour les oiseaux. Mais si vous avez, disons, un chien dans le champ, alors arrêtons », dit Kovar. « Nous ne voulons pas toujours alerter l’agriculteur car il peut être deux heures du matin. Une partie de la valeur de l’autonomie est de permettre aux agriculteurs de se concentrer sur d’autres tâches. »
